JrdnFrd

LEGO Voxels

I've always loved the interplay of computing and art (and LEGO!). Recently, I wondered whether I could generate a valid LEGO sculpture from a triangle mesh. Spoiler: I can!

Lego Block Bunny

jfLOAM: Low-latency Lidar Odometry and Mapping

Donec tristique convallis turpis at pellentesque. Pellentesque tincidunt pulvinar efficitur. Praesent vestibulum massa arcu, ut dignissim sem maximus varius. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Praesent ac odio ut ante mattis tristique. Maecenas eget orci sed urna ornare lacinia. In sed lorem a sapien egestas tempus sit amet id sem. Pellentesque at vehicula velit. Sed vehicula, ante id ullamcorper feugiat, ligula dolor mattis risus, consequat tincidunt urna ipsum eu nisi. Sed eu nunc at tortor fermentum euismod mollis vitae nisl. Pellentesque eget dui enim.

Lidar Odometry and Mapping

Why FAST is Fast

Donec tristique convallis turpis at pellentesque. Pellentesque tincidunt pulvinar efficitur. Praesent vestibulum massa arcu, ut dignissim sem maximus varius. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Praesent ac odio ut ante mattis tristique. Maecenas eget orci sed urna ornare lacinia. In sed lorem a sapien egestas tempus sit amet id sem. Pellentesque at vehicula velit. Sed vehicula, ante id ullamcorper feugiat, ligula dolor mattis risus, consequat tincidunt urna ipsum eu nisi. Sed eu nunc at tortor fermentum euismod mollis vitae nisl. Pellentesque eget dui enim...

Fast KeyPoint Detection